吊運機隸屬于起重機械，是一種新穎的、吊運機是用于三維空間內物料搬運及安裝的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態(tài)，物料上下左右旋轉可任意手動完成。使操作者在對重物進行輕微的推拉，即可在空間內平衡移動定位。由于中國文字的博大精深，吊運機又稱為助力機械手，平衡器、機械手、平衡助力器、手動移載機等等大多是根據(jù)設備的功能和應用進行了相應地命名。一套吊運機裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等。抓取夾具是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等。懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。