自走式花生摘果機具有整機結(jié)構(gòu)合理場地間移動方便等優(yōu)點。花生摘果機主要有機架、電動機（柴油機）、傳動部分、摘果脫離部分、風(fēng)機淸選部分、振動機構(gòu)組成。作業(yè)時由電動機或柴油機帶動機器運轉(zhuǎn)經(jīng)喂入口進入摘果系統(tǒng)，由滾筒摘選桿轉(zhuǎn)動打擊使花生脫離莖桿，果實及雜物通過凹版孔下落到振動篩上，莖稈由出料口排出，散落在振動篩上的雜果經(jīng)振動篩傳到風(fēng)機吸雜口排雜，選出干凈的果實從而完成全過程。