這是大、種型數(shù)控機(jī)床采用較多的一種方式。通過少數(shù)幾對齒輪減速，擴(kuò)大了輸出扭矩，以滿足主軸對輸出扭矩特性的要求。一部分小型數(shù)控機(jī)床業(yè)采用此種傳動方式，以獲得強(qiáng)力切屑時(shí)所需要的扭矩�；�移齒輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓油缸帶動齒輪實(shí)現(xiàn)。這主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上，可以避免穿串機(jī)齒輪傳動是引起的振動與噪聲。但它只能使用與要求的扭矩特性的主軸。這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度。但主軸輸出扭矩小，電機(jī)發(fā)熱對主軸的精度影響較大。