燃氣蛋卷機數(shù)字伺服驅(qū)動器包括單軸和雙軸版本，可整合安全運動監(jiān)控模塊。該模塊與安全PLC共同監(jiān)測與控制涉及驅(qū)動器及電機運行情況的所有安全關(guān)聯(lián)問題。這一模塊化方法在單個機床軸上實現(xiàn)安全功能（僅在需要時），有利于減少系統(tǒng)成本。此外，NUM提供兩個模塊版本，滿足設(shè)計人員的應用要求。兩個模塊版本均采用冗余通道體系，且使用交互監(jiān)控技術(shù)確保數(shù)據(jù)完整性。